离你最近的自动驾驶 评百度Apollo 2.0

  　　 多方合作，共创未来。这句话看上去颇具广告色彩，但却又名副其实的形容了今天我要聊的这个内容：百度Apollo 2.0自动驾驶。废话不多说，让我们从这台样车看起，一起来聊聊本届CES展上，百度、采埃孚和英伟达它们是怎么合作的，而它们又何来自信说“硬件水平可以支持4级自动驾驶”、“可以量产的自动驾驶技术”？

  ○ 百度Apollo 2.0现在是一种什么状态？

  　　本次CES展上，百度通过三台实验车：奇瑞艾瑞泽5、林肯MKZ和力帆330EV，来展现他们现在Apollo 2.0的开发状态。当然了，我们今天的重点不是来评价这些车操控和性能如何，而更多是通过它们为你展现一下百度Apollo 2.0自动驾驶技术目前的成果。目前，包含福特、北汽、金龙等在内的90家企业已经参与其中，这些内容相信你在之前的新闻里都已经看过了。

  ○ 落实到实验车来看，这个平台目前处于什么状态？

  　　那么如何落实这四个维度的事呢？我们就要从实体来看。单从这次展出了力帆、奇瑞和林肯自动驾驶车来说，它们就相当于三个自动驾驶Level的体现：盼达用车；而奇瑞这台实验车则用于中国工况下的一些实验工作；林肯实验车则是百度、采埃孚和AutonomouStuff三方合作，用于SAE Level 4水平的自动驾驶车辆实验工作，它也可以看做是Apollo 2.0目前的完全体之一。

  　　这台奇瑞实验车主要用于在中国的道路条件下开发自动驾驶，并且奇瑞官方表示，借助于百度的平台资源支持，他们预计将在2020年量产SAE Level 3级水平的自动驾驶车辆，注意这里的SAE Level 3级是源于中国道路工况下的产物，也就是说，它是完全针对中国公路环境的3级自动驾驶系统，听起来很厉害吧？反正话已经说出去了，我也不过多评价了，咱们2020年量产见。

  　　采埃孚？就是那个造变速箱的ZF吗？没错，虽然它家的变速箱产品仍旧继续开发着，然而如果有一天，全世界只剩下了没有变速箱的电动车，那采埃孚该何去何从？其实它们早就有所准备了，除了变速箱产业，它们还有着无数可以发展的方向，而ProAI自动驾驶控制器正是其中之一。

  　　那么这个“大脑”是怎么出来的呢？这就要谈到它与英伟达的合作了：ProAI控制器的核心处理芯片其实就是英伟达的Xavier，只不过根据发布时期和处理需求的不同，用在力帆和奇瑞上的ProAI控制器采用的核心处理器并不是本次CES上发布的最新版本

  　　至于说林肯MKZ实验车，上文已经说到，它是三方合作用于开发SAE Level 4级自动驾驶的车辆，与前两者相比，无论从传感器数量和逻辑算法方面，它都可以看做是Apollo 2.0的完全形态，而非力帆那样实现量产的某项功能或者奇瑞的中国工况3级自动驾驶。

  　　虽然在控制器方面，采埃孚ProAI在硬件数据处理上都不是什么难题，但想要真正实现4级自动驾驶并不容易。除了控制器，算法和判断逻辑的实现格外重要，而这些都需要大量的数据去支持。说到数据，借助云端技术和大量程序团队，将想法落实到程序上的每行语句，亦或是将采集数据上传云端共享到每台智能驾驶车辆上，这些恰恰是百度所擅长的。所以这么来看，百度除了扮演“组织者”的角色，还有着一定程度的后台支持。

  　　所以说，这三台车，可以看做是“现在、可及的未来和遥远的未来”。想要立刻感受自动驾驶；而想要知道自动驾驶的高级形态，等4级自动驾驶吧。

  编辑总结：

  　　从刚刚起步到现在的Apollo 2.0，借用百度发布会上的一句话来说就是“China Speed”：才几年，Apollo就已经联合了数家企业单位，并投入到开发4级自动驾驶的进程当中了。当然，这些不全是百度的功劳，这是像采埃孚、英伟达、AutonomouStuff、盼达用车和奇瑞等诸多企业各自发挥自身优势，拧成一股绳，撸起袖子加油干所获得的结果。