纯电动版DMC-12用自动驾驶完成漂移

  　　 日前，美国斯坦福大学的研究团队将一辆1981年款的DMC-12(参数|询价)改装为一辆纯电动车，且搭载了自动驾驶系统，并成功的使用该系统完成了近1km长的漂移路线。

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  　　其实，这辆DMC-12早在几年前就开始进入该研究团队“服役”。2015年时，该团队就已经在该车上搭载了自动驾驶系统，并尝试用自动驾驶进行漂移，但鉴于当时的技术条件等因素，车辆只能完成小范围画圆的简单动作。

  　　经过几年的不断完善，这辆DMC-12得到了更多的完善，不仅是在自动驾驶系统方面，动力方面也从燃油发动机改装成了电驱动系统。现在这辆车的名字叫Marty，后桥上搭载了最大扭矩为7000N.m的驱动电机，并通过自动驾驶功能控制加速、制动和转向系统。底盘方面也针对漂移进行了强化，以保障车辆在漂移的过程中能够保持良好的车身姿态。自动驾驶系统方面升级了一套高精度的GPS系统，可以将车辆定位误差缩小至3cm以内。

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  　　该研究团队为Marty准备的“毕业典礼”是一条长度近1km的赛道，车载电脑用几秒钟的时间就计算出了最佳路线。而在整个漂移过程中，电脑精准的控制着每一次加速、制动以及转向角度，最终顺利的完成了此次漂移挑战。

  　　该团队的工程师Chris Gerdes表示：“目前该车的自动驾驶系统并没有触及到车辆性能方面的极限，还有很大的潜力可以发挥。借助Marty，我们可以更广泛的定义可以安全操控车辆的条件和可控范围，并且能在这些复杂多变的条件下稳定车辆。”

  　　该团队还表示，Marty的表现已经可以和高水平的漂移车手相媲美，不过其作用不止于进行特技驾驶表演。研究团队的最终目标是通过使用自动驾驶系统，能够应对更恶劣的路面条件并迅速采取躲避动作，例如避开行人，从而提高自动驾驶系统的安全性。