快速识别物体 Waymo开发自动驾驶新工具

  　　 近日，据外媒报道，Waymo最近开发出了一个名为“内容搜索”的AI工具。利用该“内容搜索”工具，自动驾驶汽车可以快速地将摄像头传感器识别出的物体与大数据集进行比对，提高了自动驾驶汽车的实时决策。

  　　为开展自动驾驶技术的研发，工程师通常会建立庞大的数据集，包含了自动驾驶汽车将会遇到的各类场景和物体。大数据集对训练自动驾驶汽车而言至关重要，它能够让自动驾驶汽车变得更“聪明”。而训练过程中，需要有效地把大数据集中的物体与自动驾驶汽车识别出来的物体进行匹配，从而可以研究AI是如何处理特定类型的图像。

  　　在传统方法中，工程师一般通过特定的搜索指令检索所需样本，比如目标物体的高度或移动速度等。这种搜索方式得出的结果通常非常多且宽泛，仍然需要工程师手动进行梳理才能正确匹配。可见，传统方法效率低下，并不利于海量数据的训练。

  　　最新研发出的“内容搜索”与谷歌照片搜索功能类似，可以将查询内容与图像中的语义内容进行匹配，让基于自然语言查询的图像检索变得更加简单。自动驾驶汽车在行驶过程中会记录下周围物体图像，并以数据形势进行存储，“内容搜索”工具可以对对象进行类别比较，根据存储数据提供相似度最高的结果。比如，自动驾驶汽车感知到了一棵树或一辆卡车，“内容搜索”工具就输出匹配度最高的树和卡车。据悉，新技术不仅大幅提高了效率，还减少了所需的计算资源和训练时间，让自动驾驶汽车更加智能地应对周边环境。

  　　根据此前报道，Waymo自动驾驶模拟测试里程已经超过100亿英里，真实道路测试里程突破了2000万英里。面对飞速增长的海量数据，“内容搜索”工具给Waymo工程师带来的帮助不言而喻。目前，在自动驾驶技术合作方面，本田、雷诺等车企都相继与Waymo建立了合作关系，共同探索自动驾驶商业落地。