采用英伟达方案 聊奇点iS6自动驾驶汽车

  　　 奇点汽车与车和家、乐视汽车和蔚来汽车一样，也是一家互联网造车企业，但低调的它却并不为广大消费者熟悉。从其首款量产车型iS6来看，这家名不见经传的奇点汽车确实较为务实，更注重的是新车功能的开发。最近，奇点汽车公布了一段iS6车型的自动驾驶功能演示，该车的自动驾驶系统采用了英伟达的自动驾驶平台。究竟奇点iS6自动驾驶版车型能实现怎样的功能呢？下面我们一起来看看。

  　　奇点iS6是一款纯电动中型SUV，纯电动续航里程为400km。该车搭载的快充功能可使车辆充电1小时行驶320km。未来该车还会推出可换电池版本。官方宣布这款车的预售价格为20-30万元，目前已经可以接受预定。

  　　奇点iS6配备了12.3英寸的液晶仪表盘。中央硕大的15.6英寸液晶屏幕非常显眼，而且该屏幕还支持旋转功能以适应不同的应用场景。

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  　　外置式GPS天线获取的经纬度数据与高清地图数据结合能够让自动驾驶系统知道车辆所处的位置，日后该天线很可能会集成到车顶的鲨鱼鳍天线内。双目摄像头能够根据两摄像头获取图像的视差信息，计算出车辆前方障碍物的距离，从而为自动驾驶系统避障功能提供依据。此外，分道线、交通标识等信息也是通过双目摄像头获取的。从视频中这台高度伪装的iS6上，我们没有看到中长距离毫米波雷达和激光雷达的身影。我猜测该测试车的自动驾驶系统避障功能主要依靠的是双目摄像头。未来奇点iS6自动驾驶汽车是否会增加激光雷达等配置来增强自动驾驶系统对障碍物的识别能力，暂时还不得而知。但从行业发展情况来看，随着激光雷达成本的下探，Level 4/Level 5级别的自动驾驶汽车配备激光雷达应该是顺理成章的事情。

  　　“召唤车辆”这个应用场景其实在奥迪多部自动驾驶宣传片上已经有所展示。感兴趣的朋友可以看一下以下这个视频。

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  　　该测试车应该是利用保险杠侧面的雷达或后备厢盖上的摄像头来识别侧面车道后方车辆情况的。在视频中，由于侧面目标车道没有任何车辆，所以对自动驾驶系统的考验不大，Level 3级别的自动驾驶系统均能较好地实现该功能。

  　　除了自动驾驶功能，视频中还演示了一些iS6上搭载的驾驶辅助系统，其中包括了车道保持、车道偏离预警以及自动泊车功能。车道保持和车道偏离预警目前已经广泛应用在主流中高端车型之上。对于预计售价为20-30万元的奇点iS6而言，配置这两个驾驶辅助功能在意料之中。iS6的自动泊车功能较为高级，车辆泊车时，驾驶员无需坐在车内，只需掏出手机，点击手机上的自动泊车按钮，车辆就会自动把车停泊好，易用程度满分。

  　　相比目前主流的那种需要驾驶员监控和操作方向盘/挡位的自动泊车系统，视频中的这套自动泊车系统实在是方便太多了。

  　　如果奇点iS6真的是采用了DRIVE PX2 AutoChauffer的话，那么视频中的封闭道路演示并未反映出英伟达自动驾驶平台的真正实力，或许奇点还需要做更多的实际道路测试和系统调校来增强这套自动驾驶系统的“实战”性能。

  ● 全文总结：

  　　从视频来看，奇点iS6自动驾驶汽车硬件上具备Level 4/Level 5级别自动驾驶能力。但视频拍摄场地是在较为空旷的道路

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