自动驾驶将至 联合国/ISO/欧盟法规进展

  　　 虽然在我们的认知里，自动驾驶时代还比较遥远，但谷歌、通用、特斯拉等企业却相继宣布自动驾驶出租车即将在2019年、2020年大规模上路，这或许说明了自动驾驶其实已经在到来的路上。目前来看，除了技术的成熟度外，自动驾驶还面临的是上路合法性，而在这一问题的背后，是技术标准、管理体系及测试评价体系的完善。在这些方面，目前世界各国整体的进展情况如何？

  　　近期，全国汽车标准化技术委员会举办了“第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会、欧盟等重要国际组织相关机构官员介绍了各自关于自动驾驶及车联网的工作进展，让我们一起来看看吧。

  ■ 中国：道路测试已开展，标准化工作在完善

  　　在探讨国际自动驾驶法规进展之前，我们先来看看国内情况。目前，我国自动驾驶道路测试正在各地展开。2018年4月，工信部、部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，对测试主体、测试车辆、牌照申请流程等进行明确规定。

  　　与此同时，为了配合自动驾驶车辆道路测试，中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会联合发布了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》，规定了14个驾驶功能，34个场景。目前，我国已有20个地区开展道路测试，涉及企业超过40多家，发放牌照超过100张。

  　　智能汽车分技术委员会承担了我国自动驾驶规范研究工作，目前共有5个工作组，包括公路安全、信息安全、ADAS/自动驾驶、网联功能与应用，同时还有协调专家组和智能网联汽车国际专家咨询组，进行国际标准法规的协调工作。

  　　2018年，工信部发布了《智能网联汽车标准化工作重点》，在ADAS方面共有19个相关项目，其中有6项标准已经完成了标准审查，进入到报批阶段，还有9项标准目前正在立项，编制相关的标准草案。在自动驾驶领域开展的标准项目共有4个，信息安全方面开展9个项目，网联功能与应用方面开展3个项目。

  ■ 联合国：制定全球自动驾驶安全文件

  　　从国际层面来看，对自动驾驶技术的关注主要聚焦在安全层面。联合国成立了智能网联汽车法规工作组，目前主要聚焦L3级自动驾驶车辆在高速公路上行驶、自动驾驶汽车的评估办法、高级辅助驾驶的管理方式，以及智能网联汽车的驾驶安全。值得一提的是，在联合国79号文件中，已经有了对高级辅助驾驶相关的管理方式。

  　　未来，联合国层面还有另外一个重点工作，就是做自动驾驶汽车智能存储系统，像车上的黑匣子一样，无论车辆在驾驶过程中是自动驾驶还是驾驶员在驾驶，车载黑匣子都可以记录车子所有的行为信息，以助于后期分析。

  　　此外，联合国世界车辆法规协调论坛正在推行自动驾驶安全愿景，要保障自动驾驶车辆的安全水平，确保自动驾驶汽车行驶不遭受任何不可承受的风险，保障在自动驾驶汽车运行下，车辆不能出现任何可预见和可预防的伤亡交通事故。GRVA正在制定全球自动驾驶汽车安全性的相关文件，主要定义指南和安全原则层面，以及定义自动驾驶汽车功能层面。

  ■ ISO：关注非预期/非故障性问题

  　　国际标准化组织是各国标准组织的全球联盟，包括中国、德国、法国、日本、美国等多国的标准化组织。在ISO里面，有两个委员会关注道路车辆标准化工作，一个是TC22委员会，关注从机动自行车、摩托车、小轿车、卡车到大巴车等车辆，另一个是TC204委员会负责智能交通系统的标准化工作。

  　　自动驾驶领域的标准化工作是TC22、TC204两个委员会共同的工作范畴，他们共同制定了一个关于道路机动车自动驾驶系统的分类和术语定义的标准文件ISO22736。

  　　此外，双方还共同制定了一份叫做ISO/PAS21448的预期功能文件，主要专注于两个问题：一方面是非预期、非故障性问题，比如车上的感应器，由于气侯恶劣无法工作，或者感应器与感应器之间的互动出现问题，或者是驾驶过程当中的决策、算法出现故障，导致做出错误决策；另一方面是来自驾驶员的错误指令、错误行为，这等于是预设了驾驶员出现的系统错误使用问题。

  　　此外，ISO还会通过建立一些方法论来判断已知驾驶情景和未知驾驶情景的安全性，以减少风险概率。ISO希望在测试过程中模拟现实场景，特别是极端驾驶场景来测试安全性能，通过随机模拟的方式来测试自动驾驶车辆在极端驾驶场景下的性能。这项措施会在全球范围内实施，根据不同的场景情况，在不同国家进行测试。

  ■ 欧盟：三大战略支柱，促进自动驾驶应用

  　　欧盟有28个成员国，欧洲委员会承担了欧盟立法的工作，这也覆盖了欧盟成员国自动驾驶车辆标准的相互认证工作。欧盟希望实现一个共同的愿景，即促进自动驾驶车辆应用，具体战略方面包括三大支柱：第一，开发自动驾驶关键技术和基础设施；第二，确保自动驾驶出行的安全性；第三，解决自动驾驶带来的社会道德层面问题。

  　　欧盟认为，在保障自动驾驶安全层面有四个方法，首先要更好的对自动驾驶汽车监管，在欧洲进行大规模的测试，第二是针对不同自动驾驶车辆的技术，形成自动驾驶汽车管理的指导文件，第三要推出新的欧盟法律框架来管理自动驾驶车辆，最后是要形成评估策略。

  　　2018年5月，欧洲已经修订车辆相关管理制度，对车联网及自动驾驶发展进行支持。2019年2月，欧盟成员国达成共识，共同签定自动驾驶指导文件，该份文件中共有8个原则，其核心是如何定义自动驾驶车辆的安全，包括系统性能、驾驶任务的转换、行驶数据记录、网络安全及安全评估测试等部分。

  　　目前，欧盟对于自动驾驶车辆的豁免程序正成为新法规框架的一部分，新法规于2018年5月17日提出，已经在2019年3月26日达成了共识，计划于2020年中开始实施。这份法规包含两个部分：一部分是推广高级辅助系统的广泛应用，另外一部分是支持智能网联技术发展。

  　　欧盟的法规对于车道保持、速度适应等都有相应的措施进行保护，对于传统车辆相应的测试要求也会同样适用于智能网联汽车。而对于智能网联汽车一些新的领域，包括认知系统、纵向和横向控制系统、车队的操控系统、网络安全等，欧盟则要依赖联合国相关法规。欧盟认为，必须确定自动驾驶领域的工作重点，并积极推动主要关注点上的法规制定工作。

  全文总结：

  　　从国内外自动驾驶标准法规制定情况来看，目前，国内相关管理规范主要在车辆测试领域，同时相关的标准也在陆续制定中。在国际层面上，包括联合国、ISO、欧盟，更加关注自动驾驶技术带来的社会风险问题，包括安全性问题、道德问题，以及各国家之间标准的互认问题。总体来看，关于自动驾驶的标准及法规制定尚处于初级阶段，但可以看出各组织机构已经充分重视并在加速行动。