四维图新从地图到全面自动驾驶进阶之路

  　　 一个礼拜前，四维图新获得了北京市自动驾驶T3路测牌照，这是北京市所颁发的迄今为止最高级别的路测牌照。身为一家“图商”，四维图新扎根地图已经20年，现如今却不再甘心于只做“老本行”。

  　　按照一般思维来理解，切入自动驾驶是顺应形势发展的必然，专精于高精地图才应该是四维图新的正确打法。不过，四维图新似乎并不满足于此，全面转向自动驾驶才是它新的战略目标。

  　　60秒快速阅读：　　1、四维图新围绕导航、车联网、自动驾驶技术、芯片、大数据五个方面持续发力，希望成为汽车智能化解决方案的供应商。　　2、通过高精度地图和AI技术，四维图新希望能够在安全可靠的前提下，打造出低成本、可量产的自动驾驶方案。　　3、除高精度地图外，厘米级的高精度定位是四维图新发力自动驾驶的另一大优势，2020年前将完成“全国一张网”的组建。

  　　● 一家“恋上”自动驾驶的传统图商

  　　那么，从“地图”到“自动驾驶”，四维图新是如何跑出这个逻辑的？

  　　回顾四维图新的发展历程，它曾是第一家做出手机导航的企业，并逐渐把年度/季度更新一次的地图做成了月度更新。后来为了方便给车企等客户提供服务便涉足车联网业务，地图被带上了汽车。随着汽车智能化的发展，四维图新也接到了ADAS地图的订单。

  　　到了2013年，“自动驾驶”的概念开始在业内出现，随着时间的推移其声量日益高涨。四维图新逐渐发现高精度地图对于自动驾驶至关重要，但这个结论并不是四维图新自己提出来的，而是通过与主机厂等客户不断讨论和磨合逐渐形成的共识。

  　　四维图新自动驾驶基础技术研究院研发部AI总监李阳对汽车之家表示，“我们发现所有人都认为在自动驾驶高精度地图非常重要，在一个可信赖的自动驾驶方案里地图最高能占到一半的重要性。”

  　　在2015年时，四维图新在基础技术研究院体系下组建了自动驾驶整体解决方案研发团队。为什么要做方案？其实方案是为了验证地图，只有通过整体的解决方案才能来检验如何使用自动驾驶地图，比如不同的功能怎么运用，精度又需要达到什么要求等等。

  　　所以，四维图新开始面向自动驾驶进行转型，而其全面转型的标志是2017年所提出的“智能汽车大脑”的战略。自此，四维图新围绕导航、车联网、自动驾驶技术、芯片、大数据五个方面持续发力，希望成为汽车智能化解决方案的供应商。

  　　在获得自动驾驶T3牌照前一年，四维图新也完成了京昆高速5200多公里的L3级自动驾驶路测。其自动驾驶测试车的硬件配置是4个16线激光雷达、2个长距毫米波雷达和一个搭载了四维图新自主研发视觉感知算法的单目摄像头。其实，这种传感器配置方案在业内并不算最强劲，但是成本上更容易被接受，据李阳介绍，这套方案的成本大概为其他厂商的2/3。

  　　当然，成为汽车智能化的解决方案供应商离不开产业链上下游的合作。例如，四维图新收购了杰发科技，与滴滴等互联网巨头开展大数据合作，与禾多科技、蔚来汽车等新创企业进行自动驾驶合作，与HERE地图成立合资公司等等。这些举措都有利于四维图新融入全球自动驾驶的生态体系当中。

  　　● “自动驾驶地图+AI”的自动驾驶技术路径

  　　其实，在自动驾驶技术阵营中，不乏互联网科技巨头、传统和新兴汽车制造商以及各色自动驾驶创业企业。面对复杂的竞争格局，四维图新开发自动驾驶的优势之一还是在于地图的能力。

  　　四维图新从2014年就开始了自动驾驶地图的研发，后在2015年孵化出了智能地图事业部，2017年又形成了支持L4级自动驾驶的地图生产能力。截至今日，四维图新已经完成了30万公里高速公路的高精地图数据采集和制作。

  　　“在过去的20年里，我们不知不觉中记录下了覆盖全国的高品质道路数据，从城市到郊区，从高速到‘村村通’，各种类型的道路数据是我们最大的优势。”李阳表示，与普通公开数据的不同之处在于四维图新的地图带着明确的位置信息，不需要通过10亿张图片来训练系统对交通标志牌的识别，“知道哪里有交通牌，我们就可以把其附近的数据提炼出来，穷尽掉全国的交通标志牌。”

  　　另外，四维图新自动驾驶高精地图的开发理念不是局限于测绘层面，而是把它当成汽车的“安全件”，四维图新自动驾驶地图产品总监王淼将其描述成一个“可靠的在线传感器”。据王淼介绍，初创公司做高精度地图更偏向于“所见即所得”，而四维图新则要对地图进行验证，要做到高可靠、高准确和实时更新。

  　　四维图新的自动驾驶技术路径是“自动驾驶地图+AI”，AI技术在整个自动驾驶开发中扮演着重要的角色，这里的“AI”主要是指四维图新的视觉感知算法，也就是摄像头的技术。

  　　AI结合高精度地图数据能够根据每个Pixel还原出现实场景，为自动驾驶汽车快速构建起3D环境，从而降低了对高线束激光雷达的依赖。尤其是众包源所回传的数据并不连续、稳定，在这种情况下，通过AI技术来还原局部三维现实环境的作用就更加凸显。

  　　因此，按照这种方式，能够帮助四维图新在安全可靠的前提下打造出低成本、可量产的自动驾驶解决方案。

  　　● 厘米级的高精度定位技术

  　　导入自动驾驶高精度地图，相当于给自动驾驶汽车导入一个外部世界的“model”，但这还不够，还需要解决自动驾驶汽车“我在哪”的问题，进而才能解决“我要去哪”的问题。

  　　四维图新的高精度定位研发工作始于2016年，其中还包括了核心板卡的开发，并研发出了全系统、全星座的接收机。

  　　与分拆智能网联业务并成立独立子公司四维智联的思路一样，四维图新将高精度定位技术交由子公司六分科技独立运作。在今年，六分科技还引入了中国电信和中国互联网投资基金的战略投资，中国电信还与六分科技展开大数据、云服务、物联网等领域的合作。如此，就形成了上承软件、大数据服务和云端算法，下接芯片、接收机的高精度定位一体化解决方案。

  　　目前，四维图新能达到厘米级的高精度定位。据汽车之家向六分科技某业务负责人汪岩了解到，在成都通过18个基准站进行验证车道级定位的结果显示，定位精度在10厘米以内。

  　　据汪岩透露，六分科技将在2020年前完成“全国一张网”的组建，包括2000多个参考基站，把采集数据直接输出给云端解算中心，实现7*24小时的实时播发数据。六分科技在面对不同客户时提供的是不同等级的定位精度，比如自动驾驶汽车就需要厘米级定位精度，而滴滴、共享单车等仅需要亚米级的精度就能满足。

  　　全文总结：

  　　综合来看，四维图新是以自动驾驶地图、高精度定位和汽车芯片为核心产品，以数据+AI为核心基础，所打造出的一套自动驾驶综合解决方案。四维图新在向综合供应商转型的过程中也在不断拓展自己的边界，例如在今年6月份的CES Asia上，四维图新还发布了“雅典娜OS”车机系统，可以说向车联网领域再纵深了一步。“图商”这个词或许再也不能对四维图新进行充分地体现。

  　　当下，无论是高精度地图、车联网，还是自动驾驶，每个领域的竞争都极其激烈，任何一家企业都在“破界”，却也不太可能有足够的精力覆盖所有层面。尽管，目前尚不十分明确哪些车企与四维图新就自动驾驶整套解决方案展开了深度合作，但长久深耕地图所形成的专业能力还是被业内认可的。