巴适得很！i-VIsta自动驾驶汽车观赛记

  　　 在8月下旬的一个炎热的星期日，2019年i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在山城重庆的礼嘉白云湖公园拉开了战幕，随着太阳的升起，一只大山雀从湖边的岩石上飞到了树荫里，它歪着头打量着地上的造型怪异的铁盒子，这个“铁盒子”显然和它之前看到的都不同，没有人类驾驶，却在道路上行驶……

  ○第一天：750万奖金和全军覆没的单人组比赛

  　　我想在白云湖围观自动驾驶汽车的观众们，其心情也跟大山雀差不多，从阵阵的惊呼声中，你就能了解这项赛事对普通人的影响有多大。不过，和面带好奇、惊讶的观众相比，场地上各支代表队队长的表情显得十分凝重。显然第一天的比赛项目和严峻的环境就让这些专业的队伍感到了压力。

  『AEB测试，车速分别为30km/h/40km/h/50km/h』

  『鬼探头测试，测试车速与AEB相同』

  　　AEB测试中，除了常规的静止障碍车追尾测试还加入了“鬼探头”的测试，其中“鬼探头”的测试和常规的鬼探头还有不同，一般情况下，类似E-NCAP或者我司的测试都是模拟人从一台车车侧跑出，而这次赛事主办方在前面设置了两台车，假人会从其中一台车前面跑出，而测试车要从两台车的中间穿过，对摄像头提出了极高的图像辨识要求，同时也需要匹配极佳的算法和运算速度。

  　　“鬼探头”项目最终的结果就是个人组全军覆没，专业组也只有几只队伍通过了比赛。。

  　　是的，在第一天的比赛中，“鬼探头”一个项目就让量产组全军覆没，没有任何一台量产的车型通过“鬼探头”考验，只在AEB环节找回了些许的脸面。而从车型上看，量产组表面实力并不弱，除了以“自动驾驶”闻名的特斯拉，还有奔驰、沃尔沃都参加了比赛，但最终结果绝对惊爆你的眼球。在个人组比赛中，丰田凯美瑞、吉利几何A、长安CS75 PHEV分列AEB挑战赛的前三名。

  　　其实专业组也表现的并不出色，只有极少数车队得以幸存，甚至我们认为稳过的AEB项目，还有很多专业组车队没有通过。

  　　自动泊车的结果也十分残酷，对于旁观者来说，这个项目比AEB更加不堪，基本对于量产车来说就是一场失败的做秀。

  　　一天的比赛在重庆45℃的炙烤下落下帷幕，显然人们对第一天的预热意犹未尽，尤其是视觉上更有冲击性的AEB项目，但所谓外行看热闹，我们也不仅需要思考第一天的成绩。比赛过后我找到了朴昌浩教授，朴教授是重庆邮电大学研究驾驶辅助方面的专家，同时也是角逐750万奖金的人之一。

  　　文质彬彬的朴教授并不认为第一天出现的状况感到惊讶，反而认为是非常合理的情况。“量产车通常会在舒适性方面妥协。”针对欧美车型出现AEB不完全刹停的情况，朴教授给出了这样的解释，他认为在ADAS这个领域，是存在成功率这个问题，并不是每次都会成功，只要大部分情况下可以实现，就可以算通过。

  　　当然，高温的天气和重庆起伏的路面也确实给自动驾驶试验车们带来了一些影响，但算法没有进行更精准的判断才是主要问题。

  ○比赛第二日:最烧脑or最硬核

  　　如果说第一天是新手模式，那么第二天直接就变成了地狱模式，因为第二天是城市交通场景挑战赛，这个项目只有专业组参加。

  　　这场测试综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。

  　　对于31个参赛队伍来说，这是一场具有难度和挑战的比赛，但参赛的队伍在经过前一天的调整后，看起来并不担心。

  　　然而，整个比赛的过程并不顺利。有的参赛队伍放弃了1个或全部2个选做场景的比赛。这两个场景包含对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评。

  　　驼峰桥场景要求参赛车辆以20km/h的速度通过驼峰桥，上桥时不能发生溜坡或停滞，下桥的速度限制在20km/h。参赛车辆出现比较多的问题是下桥时无法控制车速，远超20km/h的速度。

  　　上一届的冠军盼达车队也遭遇了严重失误，在受到太阳的暴晒后，直接趴窝在了起跑线。其他参赛的团队也出现了车辆动力不足，无法有效控制车辆的问题，看来山城复杂的道路情况确实给这些昂贵的自动驾驶车带来了不少麻烦。

  ○一场失败的比赛，一个全新的开始

  　　在现场的媒体看来，虽然比赛刚进行了两天，不过看起来确实有些失败。但其实很多参赛者对“结果”比较满意。白天吃饭的间隙，你的周围都是一群狂热的喜欢制造自动行走机器的极客，大家可以放开比赛，彼此进行交流，有学院派的高深理论也有企业派的现实看法，更重要的是比赛结果给大家真正意义上降温。

  　　在自动驾驶热热闹闹的做了这些年后，我们理论上或许能聊很多，我们每次实验都是L5级无人驾驶，但挑战后发现，实际是上现在连L2级别AEB都无法百分之百保证，失败的问题还是有很多很多……背后的原因值得我们去思考。北京联合大学机器人学院的老师认为算法是更重要的，而这个领域需要计算机变得更强大才能继续突破，毕竟自动驾驶虽然在很多年前就已经出现，但其实一直在寒冬里蛰伏。

  　　当然也不必妄自菲薄，从测试结果上看，对于量产的车型，国外在ADAS方面和国内车型基本没有差距，甚至中国品牌车型比外国品牌做得更好。而对于更高一层的自动驾驶来说，我想引用中国汽研周舟先生的话更合适：“对于是否有车辆跑完整个赛程并不重要，我们希望激起大家对这个领域的科学兴趣和工程兴趣，同时更多去关注商业化应用才是我们的主要目的。”

  注1：什么是i-VISTA自动驾驶挑战赛？

  　　i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛是由中国国际智能产业博览会组委会主办的，由中国汽研提供支持的自动驾驶大赛，目前是第二届，这是国内主要的自动驾驶类赛事之一。

  注二：750万奖金是怎么回事？

  　　奖励包括现金、长安CS系列汽车、华为P30系列手机，总额度为750万元

  注三：i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的比赛方式有哪些？

  　　i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛设置了ADAS辅助驾驶系统、创新应用挑战赛面向L3～L4自动驾驶技术。

  　　参赛车队可以参加全部四项比赛，也可以选择其中的赛项参加。AEB自动紧急制动、APS自动泊车挑战赛按照上市车型、非上市车型进行分组赛，上市车型组取前六名奖励、非上市车型组取前三名奖励。城市交通场景挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化应用挑战赛，分别设置一二三等奖、优胜奖共四个奖项。与AEB、APS比赛一样，为体现公平性原则，商业化进程挑战赛分为量产/准量产、研发组两个组别进行比赛。