海王登陆！英伟达发布自动驾驶芯片Orin

  　　 随着汽车智能化与自动驾驶技术的不断发展，越来越多的供应商开始希望摘掉“零部件厂商”这顶传统帽子，反而以“技术提供商”的身份自居，深耕图形处理行业二十余年的英伟达也是其中之一。在刚刚结束的GTC China 2019上，英伟达CEO黄仁勋登台进行了长达2小时10分钟的激情演讲，并带来了一款名为Orin的自动驾驶芯片。而此前发布过的Xavier似乎还没有正式投产的当下发布一款同样具备支持L5级自动驾驶能力的芯片，它究竟有什么独到之处？它的名字Orin又有什么奇妙的彩蛋呢？

  性能、兼容与安全

  　　在汽车行业领域喜欢穿皮夹克的CEO并不少见，但在自家发布会总穿着皮夹克上台的却似乎只有黄仁勋一人。在12月18日上午10点，我们又一次看到黄教主和他心爱的黑色皮夹克联袂登场，并带来了全新的自动驾驶平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin。

  　　可能有些朋友对于Xavier有多少算力也没什么概念，我们不妨举个例子来对比一下。不知道你是否还记得人类第一台通用计算机ENIAC的名字，这个诞生于1946年的庞然大物占地面积170平米，只能在一秒钟内进行5000次加法运算或是400次乘法运算。Orin大约和你电脑里的那块CPU大小接近，在算力上却已经甩了ENIAC不知道多少条街了。

  　　光算得快还不足以成为一颗合格的自动驾驶芯片，Orin系统级芯片最大的特点在于与此前英伟达的Xavier系统级芯片采用相同的架构，这也就意味着它同样能够兼容所有该架构下的应用以及指令集。

  　　有了强大的算力和傲人的兼容性就完事儿了？当然还不够。自动驾驶技术的开发什么最重要？安全！英伟达也为Orin提供了满足ISO 26262以及ASIL-B级别的芯片安全和ASIL-D级别的系统安全的安全策略。

  　　在图形显卡领域，英伟达的产品在性能方面的确有它的独到之处，所以在消费者中的口碑一直是两个关键词——“好”、“贵”。当产品线转移到汽车这个单品价值更高的领域时，这个价格是否依然是水涨船高呢？在发布会现场黄仁勋先生并没有公布关于Orin的产品价格，毕竟它真正的量产时间是在2022年，而在明年我们将会率先迎来此前发布过的Xavier。

  如何让自动驾驶尽快商业化？

  　　拥有自动驾驶是手段，最终推动产业向前发展靠的仍然是商业模式的落地。在这一点上，英伟达的目的性很明确，必须得挣钱。

  　　那么面对车市的寒冬，自动驾驶是否会遇到阻碍呢？虽然汽车销量走低，但私家车只是全球地面交通载具中的一小部分。未来人类对于物流的需求和共享出行的需求将是自动驾驶商业化应用的主要阵地之二，面对商业化落地的诉求，英伟达的选择是：两手都要抓，两手都要硬。

  　　发布会上黄仁勋难掩兴奋之情，他激动的宣布滴滴出行选择英伟达作为自动驾驶技术的合作伙伴，并将在人工智能和自动驾驶两个方面展开广泛的合作。

  　　据悉2020年滴滴出行将会在全国多地展开大规模的测试活动，并且也会从“内测”逐步变为“公测”。从时间点来看，明年的测试车队有很大概率搭载2020年量产的Xavier作为车载SOC。

  算力终有极限，多少才够用？

  　　CPU之所以不适合进行自动驾驶计算，是因为它的核心数先天劣势，即使是像企业级产品Xeon至强处理器这样为工作站和服务器打造的性能怪兽也不过56颗物理核心。CPU的长处是同时运行多种不同任务，而对于像自动驾驶这类需要对单一任务进行大规模集群式处理时，核心数量天生就多的GPU就有了很大的优势，简单来说就是我们常常提到的的算力更高。

  　　但是算力终究是有尽头的，如果靠提升核心数来提高芯片算力的话，那么很快我们就将会看到GPU的算力达到瓶颈——因为生产芯片需要对硅片进行雕刻加工，算上硅原子本身的物理极限，制程的提升大约也就会停留在2-3nm左右。

  　　然而黄教主狡黠的笑了笑，并没有正面回答这个问题。“制程的确是提升性能降低功耗的方法之一，但是它也只是其中一种。比如英伟达的图灵芯片采用了12nm制程工艺，但通过更好的开发以及架构优化，它能够发挥出比很多7nm制程工艺芯片更好的效果。”

  　　在自动驾驶技术和机器人领域，英伟达都应用了大量的神经网络模型进行开发，它们中的一些技术是相关的，但却并不完全一样。相比机器人，自动驾驶的神经网络训练更像是教一台汽车遵守交通法规。要与障碍物保持距离，同时在当前车道中央行驶，保持对红绿灯的监控的同时注意不要超速。但这些并不是单纯的人工智能，而是在AI的基础上加入了一些别的技术，这仍然需要大量的算力来实现。

  不光会造芯片，还特别会“起名字”

  　　聊完了新产品，我们再来聊聊这款全新自动驾驶芯片Orin的名字到底有什么神奇之处。通常来说，厂商在为产品命名时总是喜欢使用一些积极向上寓意深远的词汇，比如芯片领域我们耳熟能详的“征程”、“骁龙”等等。但在起名字这件事上，英伟达的做法不仅不怎么严肃，甚至还有些“埋彩蛋”和“玩梗”的意思。

  　　比如Tegra 3就用了DC漫画中超人的外星名字Kal-El；Tegra 4则用了DC漫画中蝙蝠侠的英文名Wayne；Tegra 4i的代号Grey来自于漫威中的凤凰女琴葛蕾；Tegra K1则选择了金刚狼的原名Logan；Tegra X1代号Erista，他是金刚狼的儿子；Tegra X2代号Parker，自然是蜘蛛侠Peter Parker；即将在2020年量产的自动驾驶芯片Xavier则来自于漫威X战警系列作品中的光头X教授……

  　　至于全新一代产品Orin，似乎乍一看并不能马上想到某个超级英雄的名字，凭借我多年浸美漫的直觉，终于还是查到了它的出处——它来自DC阵营中的海王。

  　　不得不承认，英伟达不仅是一家技术驱动型的科技公司，连给产品起名字也是十分极客，这要是没点美漫的基础知识，连产品名的梗都无法正确理解。

  写在最后

  　　或许在当下，我们仍然没办法预估完美的自动驾驶需要多少算力才够用，也并不知道究竟2022年Orin正式量产之后，自动驾驶技术能否逐渐达到L4甚至L5级别。但在GPU的性能被压榨到极限之前，英伟达并不介意继续依靠不断提升的算力来满足更多传感器图像的分析以及信息处理。至少在这样的“量变”里，自动驾驶开发仍然在按部就班的不断迭代。至于未来某一天的算力极限？或许还没有到那一天，Orin就已经成为亚特兰蒂斯真正的“海王”了呢？